BRAZO ROBOTICO CONTROLADO CON CASCO NEUROSKY

martes, 30 de diciembre de 2014

El proyecto consiste en manejar un brazo robótico con los impulsos cerebrales, la voz y el parpadeo de los ojos, con este casco. El casco se conectara vía bluethoot a un celular android y este celular se conectara vía wifi al brazo robot. En realidad en control de la dirección de cada uno de los motores del brazo lo realizamos desde el móvil Android pero la velocidad de giro viene dada por el nivel de concentración que detecta el casco según el usuario.Si el usuario se quita el casco automáticamente el brazo deja de moverse independientemente de lo que le indiquemos desde el móvil.

A continuación vemos las primeras pruebas de control del brazo robótico con arduino y control mediante conexión wifi:







En el siguiente video podemos ver el funcionamiento global con todos los elementos del proyecto, es decir: casco neurosky, control del brazo robótico con nuestro arduino y móvil android.




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