El proyecto que aquí presentamos es un coche controlado por 4 motores que es capaz de esquivar obstáculos. El funcionamiento del coche consiste en que tenga la posibilidad de ir automática o manualmente.
Para poder elegir la opción que se quiera en cada momento el coche dispone de un interruptor a una de sus entradas.
Automáticamente el coche detecta obstáculos con el sensor, y no solo se para sino que es capaz de esquivarlos girando hacia uno y otro lado. El micro manda la orden al puente H, y este último mueve los motores.
A la hora de activar la opción manual el coche se maneja mediante el ordenador y una comunicación serie. La teclas usadas serían ‘q’ adelante, ‘a’ atrás, ‘o’ izquierda, ‘p’ derecha y ‘espacio’ para detenerse.
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