El presente proyecto se basa en la implementación de diferentes tecnologías para dar forma a un prototipo que juega con nuevas posibilidades. El trabajo comprende la construcción de un brazo robótico controlado mediante una interfaz de videoconsola (un mando inalámbrico de PlayStation 3).
Esta interfaz es mapeada mediante un software denominado Pure Data (PD), un lenguaje de programación gráfica de código abierto que permite capturar los eventos que se producen en el mando y enviarlos una vez procesados a una placa Arduino que controla tres circuitos de potencia y finalmente los cinco motores alimentados por corriente continua que forman las articulaciones del brazo robótico.
Este sistema de interfaz resulta altamente intuitivo y no requiere de un aprendizaje previo por el usuario, a la vez que permite un control muy preciso del sistema.
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Este sistema de interfaz resulta altamente intuitivo y no requiere de un aprendizaje previo por el usuario, a la vez que permite un control muy preciso del sistema.
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