Los elementos que necesitamos para dicha configuración son:
- Placa de Arduino
- Xbee shield
- Wifly rn xv
- Software de arduino.
Para configurarlo tenemos que retirar el microcontrolador y poner los jumpers de comunicaciones en el modo usb como se puede ver en la imagen siguiente.
Este módulo se conecta al wifi como cualquier otro dispositivo de este tipo, por lo tanto, tenemos que darle un ssid o un nombre de una red wifi y una contraseña de esta red como mínimo.
Antes de poder realizar esto tenemos que acceder al modo de comandos al cual accederemos tecleando “$$$” sin fin de línea, obteniendo como respuesta CMD.
Una vez dentro de este módo procederemos a realizar la configuración, para configurar tanto el ssid como la contraseña teclearemos lo siguiente:
set w s
set w p
Una vez realizado esto, el módulo se conectará a la red y con la contraseña establecida, obteniendo una ip dinámica que te devolverá cuando te conectes.
También puedes consultar el manual de usuario en castellano por cortesía de Dimitry Andre.
Fuente: DiegoTecnology.es

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