La finalidad principal de este proyecto es el de crear una biblioteca automática que tenga la capacidad de poder coger y llevar a un punto programado de antemano (punto de partida) un libro que tu previamente selecciones de una lista, mediante un aplicación android en tu propio móvil, dependiendo de los libros que tenga la biblioteca físicamente.
El objetivo es realizar el diseño de la biblioteca, incluyendo toda la estructura que le sigue para poder automatizarla mediante un brazo robótico con pinzas, por un precio muy reducido en comparación del que puede costar algo muy similar en el mundo de la industria.
Para llevar a cabo el control de dicha maqueta se utilizará un controlador arduino, para poder implementar más potencia también se colocara un módulo RAMPS, para controlar el amperaje de cada motor se utilizaran drivers y para llevar a cabo el movimiento de todo colocaremos 5 motores de suficiente fuerza.
Esperamos os guste.
Muy buena idea para sacar los libros, no molesto el movimiendo cuando el robot se detiene?
ResponderEliminarYo estoy haciendo la misma idea pero diferente ejecución.
Como puedo hacer para obtener esas piezas 3d? Las necesito para montar el proyecto
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