El objetivo del proyecto es capturar la imagen proporcionada por una Kinnect para que un plotter dibuje la imagen capturada.
El funcionamiento general comenzará en la captura de la imagen a través del dispositivo Kinnect. Gracias a su cámara RGB y su sensor de profundidad podremos capturar una imagen VGA de 640x480 píxeles. Cada uno de estos píxeles almacenará por tanto su valor de Rojo, Verde y Azul, además de su luminosidad.
Esta captura por tanto nos permite acotar la distancia a la que definir la parte de la imagen que nos interesa post-procesar. Una vez escogido el rango de interés, almacenaremos esta información en una matriz de valores que nos proporcionará los valores RGB de cada pixel que hemos almacenado y su valor de brillo.
Esta información será indispensable para aplicar el algoritmo que definirá las lineas que conformarán nuestra imagen definitiva. Estos valores de pixeles serán por tanto convertidos a vértices, éstos serán analizados y se generarán lineas de unión entre pares.
Una vez tenemos esta generación realizada tenemos un formato óptimo a la naturaleza de impresión de nuestro dispositivo físico (plotter). Tan sólo nos faltará convertir esta información a un código entendible por la máquina. El lenguaje elegido es el más estándar de todos. No es otro que el código G (o comúnmente conocido G-code).
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