El coche que aquí os
presentamos es controlado con un programa Android por medio de Bluetooth. El
sistema de control lo dirige un microcontrolador PIC16F84A.
El
microcontrolador tiene asignadas una serie de órdenes programadas, estas
órdenes las clasifica por caracteres, cada orden tiene asignado un carácter. De
esta manera basta con mandar caracteres por bluetooth desde el dispositivo android.
El
microcontrolador interpreta el carácter y ejecuta la orden asignada. Mientras tanto
se mantiene a la espera de una nueva orden.
Para gobernar la
dirección se utiliza un motor por imán que nos hará girar a la derecha o
izquierda dependiendo de
la orden que le enviemos.
Os dejamos toda la
información necesaria para que vosotros mismos lo podáis construir. Esperemos
os guste.
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