domingo, 5 de febrero de 2017

REGULACIÓN VELOCIDAD DE MOTOR MEDIANTE SMARTPHONE

El objetivo de este proyecto es controlar la potencia de un servomotor mediante una aplicación de móvil vía bluetooth.
Esto se consigue conectando el servomotor a la salida PWM del arduino y modificando el duty de esta salida con la aplicación móvil.
La aplicación móvil tiene un slider que permite seleccionar un porcentaje entre 0 y 100, este número se envía mediante conexión bluetooth.




El número enviado lo recibe el arduino en forma de texto, por lo que es el arduino el que deberá de traducirlo a entero.
Esta variable tiene que multiplicarse por un número porque que el duty no trabaja de 0 a 100, el duty trabaja en función de la frecuencia con la que funcione el motor.

De esta forma conseguimos que el motor trabaje a la potencia que la aplicación ordene.



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