Hasta no
hace mucho, la única forma que teníamos para limpiar eran escobas o utensilios
que necesitaran un persona para controlarlas. Gracias al rápido avance de la
tecnología eso ya nunca más será así.
En este
proyecto os presentamos el robot autónomo que permite al poseedor realizar
otras tareas mientras él limpia. El robot autónomo funciona por sí mismo, solo
tiene que ser programado y él se moverá por la casa recogiendo la suciedad.
También incluye control remoto que permite al usuario moverlo a deseo.
El robot autónomo
constara de 2 motores cuya función será el movimiento del robot. También
contará con otros 3 motores cuya función será la limpieza, estos irán
conectados a cepillos.
Una vez
encendido el robot autónomo se moverá hasta que detecte un obstáculo, el podrá
detectar los obstáculos gracias a una serie de sensores IR colocados alrededor
del robot. Se creará un algoritmo teniendo en cuenta el valor que den los
sensores IR a su salida para así evitar que el robot se choque con los
obstáculos.
También se
podrá controlar mediante una app vía bluetooth.
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