En los próximos años, se
espera que el número de personas en contacto con robots en la industria aumente
convirtiéndose en la tecnología con mayor importancia en el desarrollo
tecnológico. El estudio de la interacción de robots con humanos ha permitido
establecer las condiciones ideales en las que un sistema robotizado puede
formar un sistema eficiente en contacto con las personas.
Estos robots
necesitarán ser capaces de adquirir suficiente información de su entorno,
detectar personas y establecer un enlace de comunicación con el personal
involucrado en el proceso para poder ser un elemento efectivo en sistema.
En el presente proyecto se
hace una descripción del proceso de implementación de un sistema de reconocimiento
gestual en el control de unos leds y el desarrollo de un sistema de
interpretación de gestos manuales.
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