Este proyecto se basa en la realización de un robot articulado, impreso en 3D, capaz de realizar los movimientos que nosotros le ordenemos a través de una aplicación Android, las órdenes que le mandemos pueden ser mediante voz, también en función del acelerómetro o giroscopio del móvil, o mediante botones en la misma aplicación.
El fin del montaje de este robot es la introducción a la electrónica a chavales de la ESO o a personas que estén interesadas en esta disciplina, este proyecto creemos que es una forma visual y elegante para ello.
Robot impreso en 3D, con 9 servomotores (4 servomotores
tamaño estándar, y 5 micro servomotores), que serán los encargados de darle
movilidad a nuestro robot, estos servos estarán controlados por una placa de
Arduino Uno, ésta incluirá un programa previamente compilado en la misma para
realizar el control de los movimientos.
En este caso hemos escogido una batería LiPo de dos celdas (7,4 V) para
alimentar tanto la placa como los servomotores.
El control de los movimientos será desde una aplicación Android, que realizaremos a través de APP Inventor, podremos controlar los movimientos mediante botones, voz, o incluso por el giroscopio o acelerómetro del móvil.
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