Se trata de un sistema de posicionamiento de una pieza de forma automática en una cinta transportadora, mediante una primera estación de trabajo. Una vez colocada, la cinta lleva la pieza a la siguiente estación.
Cuando ha terminado el recorrido, la segunda estación coloca un cojinete sobre la pieza ya transportada. De esta forma termina la secuencia de trabajo.
La programación del autómata que gobierna el proceso se realizará mediante el software de Siemens STEP 7 TIA Portal, este se utiliza para programar la familia de autómatas SIMATIC-S7 de siemens.
Este trabajo trata de que las piezas avanzan desde el almacén de piezas hasta la primera estación de trabajo (A) donde el brazo manipulador coge la pieza. Una vez procesada esta pieza avanza por otra cinta hasta la siguiente estación de trabajo (B).
El panel de control servirá para gestionar los modos de funcionamiento, modo automático y modo manual. Con ello podemos adaptar con rapidez y facilidad diferentes funciones a cada requerimiento.
• Modo automático: se trata del modo principal, proceso que se seguirá cuando esté en su funcionamiento normal. Este se activará cuando un usuario u otro proceso deposite una pieza en la cinta, desde ese momento todo el proceso seguirá de manera completamente automática, finalizando cuando se retire la pieza del final de la cinta. También disponemos de una parada de emergencia para evitar situaciones de peligro.
• Modo manual: el usuario tendrá todo el control del sistema a través del panel de control, pudiendo verificar el correcto funcionamiento de cada actuador. utilizando el pulsador de marcha cada vez que se desee realizar una secuencia.
• Modo Emergencia: cuando se desee se puede activar este modo, que paralizará todo movimiento.
• Botón de Inicio: Los programas están diseñados para que no arranquen el proceso nada más ser conectados, sino que precisen de la activación de la señal de inicio.
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